L'humanité vit sous le joug de l'imperium , un régime totalitaire et théocratique dirigé par l'Empereur perçu comme un dieu de l'espèce humaine.
L'armée de l'Imperium est constituée de plusieurs groupes ayant chacun un rôle précis :
- Les Space Marines sont une force d’élite composée de plusieurs chapitres, chacun avec ses propres traditions. Il en existe de deux niveaux, les classiques et les Primaris
- La Garde impériale, aussi appelé Astra Militarum est la plus grande armée de l’Imperium. Elle est constituée de simples humains.
- L'inquisition est chargée de détruire les armées Xenos, les hérétiques ou les démons, et dirige les Sœurs de Bataille
- Les Chevaliers gris sont des tueurs de démons reliés à l'Inquisition. Ils sont des Spaces Marines avec une formation bien plus poussée.
- L'adeptus Mechanicus, sont des techno prêtres de l'Imperium considérant la science comme une force divine conférée par le "Dieu-Machine", ils sont capables de produire de réelles merveilles technologiques comme les chevaliers impériaux. Ils habitent des "mondes forges" dont le nexus est Mars.